Behavior Analysis Nodes

Luật phân tích hành vi áp dụng trên đối tượng đã được track. Mỗi node phát event khi luật được kích hoạt.

Yêu cầu tracker

BA node phải đứng sau tracking node — cần track_id để theo dõi hành vi qua thời gian.

Danh mục luật

Theo đường kẻ (Line)

Node	Event	Mô tả
cvedix_ba_line_crossline_node	CROSSLINE	Đếm đối tượng cắt qua đường kẻ
cvedix_ba_line_direction_violation_node	DIRECTION	Đi sai hướng quy định
cvedix_ba_line_wrong_way_node	WRONG_WAY	Đi ngược chiều
cvedix_ba_line_speed_estimation_node	SPEED	Ước lượng tốc độ
cvedix_ba_line_red_light_violation_node	RED_LIGHT	Vượt đèn đỏ
cvedix_ba_line_illegal_uturn_node	UTURN	Quay đầu trái phép
cvedix_ba_line_counting_node	COUNTING	Đếm lũy kế qua vạch

Theo vùng (Area)

Node	Event	Mô tả
cvedix_ba_area_enter_exit_node	ENTER/EXIT	Vào/ra khỏi vùng
cvedix_ba_area_crowding_node	CROWDING	Tụ tập đông trong ROI
cvedix_ba_area_loitering_node	LOITERING	Lảng vảng quá thời gian
cvedix_ba_area_dwell_time_node	DWELL	Thời gian lưu trú trong vùng
cvedix_ba_area_jam_node	JAM/UNJAM	Ùn tắc giao thông
cvedix_ba_area_queue_length_node	QUEUE	Độ dài hàng chờ
cvedix_ba_area_no_entry_zone_node	NO_ENTRY	Xâm nhập vùng cấm
cvedix_ba_area_lane_violation_node	LANE	Đi sai làn
cvedix_ba_area_parking_violation_node	PARKING	Đỗ xe sai quy định
cvedix_ba_area_helmet_violation_node	HELMET	Không đội mũ bảo hiểm
cvedix_ba_area_illegal_turn_node	TURN	Rẽ trái phép

Khác

Node	Event	Mô tả
cvedix_ba_intrusion_detection_node	INTRUSION	Phát hiện xâm nhập
cvedix_ba_fall_detection_node	FALL	Phát hiện ngã (cần pose)
cvedix_ba_fight_detection_node	FIGHT	Phát hiện ẩu đả
cvedix_ba_movement_node	STOP_LINE	Vi phạm vạch dừng
cvedix_ba_stop_node	STOP	Đối tượng dừng bất thường
cvedix_ba_accident_detection_node	ACCIDENT	Phát hiện tai nạn

Ví dụ: Crossline counting

#include <cvedix/nodes/ba/cvedix_ba_line_crossline_node.h>

// Định nghĩa đường kẻ bằng 2 điểm
cvedix_objects::cvedix_line line(
    cvedix_objects::cvedix_point(100, 400),
    cvedix_objects::cvedix_point(1200, 400));

auto crossline = std::make_shared<cvedix_nodes::cvedix_ba_line_crossline_node>(
    "crossline_0", line);

crossline->attach_to({tracker});

Nhận event

Event được phát dưới dạng control_meta — nhận qua Broker node:

// Đẩy event JSON qua MQTT
auto mqtt = std::make_shared<cvedix_nodes::cvedix_mqtt_broker_node>(
    "mqtt_0", cvedix_nodes::cvedix_broke_for::BA,
    "tcp://broker:1883", "cvedix/events");
mqtt->attach_to({crossline});

Pipeline điển hình:

src → detector → tracker → ba_crossline → osd → screen
                                │
                                └→ mqtt_broker → cloud