Tracking Nodes

Giữ định danh đối tượng (track_id) qua các frame — bắt buộc trước mọi node Behavior Analysis.

Node	Thuật toán	Đặc điểm
cvedix_sort_track_node	SORT	Nhẹ, nhanh, phù hợp đa số use case
cvedix_bytetrack_node	ByteTrack	Chính xác cao, tận dụng detection score thấp
cvedix_ocsort_track_node	OC-SORT	Chống mất track khi che khuất
cvedix_dsort_track_node	DeepSORT	Dùng ReID feature — chính xác nhất, nặng hơn
cvedix_hybrid_track_node	Hybrid	Kết hợp IoU + ReID

SORT (mặc định)

#include <cvedix/nodes/track/cvedix_sort_track_node.h>

auto tracker = std::make_shared<cvedix_nodes::cvedix_sort_track_node>(
    "tracker",
    cvedix_nodes::cvedix_track_for::NORMAL);  // NORMAL | FACE

tracker->attach_to({detector});

cvedix_track_for::FACE dùng khi track khuôn mặt (đầu ra của face detector).

ByteTrack

#include <cvedix/nodes/track/cvedix_bytetrack_node.h>

auto tracker = std::make_shared<cvedix_nodes::cvedix_bytetrack_node>("tracker");

Sau khi track

Mỗi target có track_id ổn định:

[person] score=0.84 track=1971462676 box=(869,117,135,381)
[person] score=0.80 track=256858750  box=(45,206,196,434)

track=-1 nghĩa là đối tượng mới xuất hiện, chưa được gán ID (thường ở frame đầu).

Chọn tracker nào?

Tình huống	Khuyến nghị
Đếm người/xe thông thường	SORT
Cảnh đông đúc, nhiều che khuất	ByteTrack hoặc OC-SORT
Cần re-identify sau khi mất dấu lâu	DeepSORT / Hybrid
Thiết bị yếu (edge)	SORT